En la Edad Media, la postura del misionero era la única aceptada por la Iglesia Católica ya que, según ella, favorecía la procreación y estimulaba menos el placer que otras prácticas.
Esta postura sexual consiste en que la mujer se tumbe con la espalda de forma horizontal y con sus piernas dobladas, mientras que el hombre está encima.
El único fin del coito debía ser la descendencia, no el placer.
