El arte egipcio contiene muchas piezas que consideramos eróticas. Las figuras humanas y divinas con grandes penes en erección, figuras femeninas exhibiendo los genitales, representaciones fálicas… pero muchas de estas figuras tenían una función simbólica. Por ejemplo propiciar la fertilidad o la virilidad.
Las mujeres griegas no estaban instruidas más allá de las labores del hogar. Las únicas mujeres que sabían hablar de los problemas del mundo y que conocían la política y la filosofía eran las hetairas, una especie de prostitutas de lujo.
Entre los siglos VI y IX la Iglesia castigaba la masturbación femenina con siete años de ayuno y la masculina con penas de 2 a 15 años.
En la Edad Media se creia que la fogosidad femenina y la intensidad de sus orgasmos venían de la unión del esperma masculino y el femenino. También estaban convencidos de que el placer masculino era mas intenso porque su semen es templado.
La prostitución sagrada se encuentra ya en la civilización sumeria. Las sacerdotisas se entregaban al placer sexual en honor a las distintas diosas de la fertilidad.
